Přátelé
Joxer alias Ted Raimi, je nejkomičtější postava seriálu. Přestavuje se jako Joxer Veliký. Je to rádoby bojovník, který se rád naparuje a vymýšlí si o svých hrdinských činech. Občas doprovází Xenu s Gabrielou na jejich cestách a snaží se jim pomáhat. Zpočátku se snaží zlomit srdce Xeně, což se mu nepodaří. Po nějaké době se zamiluje do Gabriely a jako jediný v seriálu ji oslovuje Gábi. Má bratra - dvojče, které je vrah.
Lao Ma je matkou Ming Tiena.
Je velkým mezníkem v životě Xeny...ne-li nejdůležitějším. Nejen že ji zachránila život, ale také vyléčila její duši. Učila ji jak směrovat svůj hněv do telekinetických útoků.
S Iluzionistou Elim se seznámíme v epizodě Devi. Přichází z Indie a hlásá lásku a mír. Podle jeho názoru není válka, ale láska odpovědí na všechny spory. Gabriela se stane jeho žákyní, Eli jí je odpovědí na všechny její otázky. Posléze se Gabriela stane posedlou démonem Tataka, který klame lidi a chce je přesvědčit že je Devi - božský léčitel. Chce zničit Xenu i Eliho, ale to by nebyla Xena, aby na to nepřišla. Pomocí svaté vody a zázračných rukou Eliho Gabrielu vysvobodí z moci démona. Příjdou tak na to, že Eli je pravda - Devi.
Gabriela v cestě míru pokračuje do té doby než musí pozabíjet několik vojáků, aby zachránila Xenu před smrtí. Nakonec jsou obě ukřižovány. Eli za pomoci Callisto opět Gabrielu i Xenu vzkřísí.
Salmoneus alias Robert Trebor se v seriálu Xena objevuje celkem třikrát. Je to velký obchodník, kterému jde hlavně o zisk, takže epizody s ním jsou velmi zábavné. Můžeme ho vidět v epizodách Černý vlk, Větší Dobrá, Už jde...slečna Amphipolis.
Salmoneova postava se proslavila hlavně v seriálu Herkules - tam ho jednou Herkules zachránil před Cyclopsem a od té doby zůstali dobrými přáteli.
Autolycus byl v řecké mytologii bohem Thiefs.
Sám se prohlásil za krále zlodějů a tvrdě na tomto titulu pracoval. Žádný poklad před ním není v bezpečí. Je to zloděj se zlatým srdcem a často si naběhne a pomáha Xeně i Herkulovi . Je vtipný a okouzlující, rád se obklopuje krásnými ženami.
Herkules, syn Dia a velký přítel Xeny. Xena se původně porvé objevila právě v seriálu o Herkulovi a divákům se tolik zalíbila, že jí věnovali seriál vlastní. Herkul a Xena se rozhodovali zda budou milenci či ne - vybrali si přátelství. Společně prožili mnoho nebezpečných situací.
Iolaus je velký přítel Herkula - něco jako Xena s Gabrielou. Zprvu nemá Xenu v oblibě, změní se to po tom co mu Xena zachrání život. V jedné epizodě flirtuje s Gabrielou, ale nic vážného z toho není. Vypráví si krásný příběh o spřízněných duších.