Rodina
Cyrene je matka Xeny, Lycea a Torise. A vdova po Atriovi, kterého zabila když před ním chránila malou Xenu, když byl opilý. Vlastní hospodu v Amphipolisu. Po smrti Lycea vyhání Xenu pryč a viní jí z jeho smrti. Po té se Xena vydává na cestu destrukce a násilý. Po nějakém čase se Xena vrací a podaří se jí s matkou opět sblížit.
Zemře na hranici v době kdy je Xena s Gabrielou zamrzlá na 25 let v ledovci. Vesničané jí obviňují z čarodějnictví.
Lyceus je mladší bratr Xeny. Byli si velmi blízcí.Rád chytal ryby a chtěl ulovit největší rybu světa - Solaris. To se mu nepodařilo. Při obraně Amphipolis zemřel - na to konto Cyrena vyhnala Xenu a nechtěla jí už nikdy vidět. Xena často o svém bratru mluví s Gabrielou a také jí sděluje, že kdyby zemřela, chce být pohřbena vedle něj.
Toris je starší bratr Xeny. Při útoku na Amphipolis patřil k vesničanům co se šli schovat do hor místo toho, aby chránili svou vesnici. Později se obviňuje ze smrti svého bratra Lycea a jde po pomstě. Na této cestě se stane gangsterem skupiny lidí Cortese, který Lycea zabil...a chce se dostat až k němu, aby bratra pomstil. Střetává se se Xenou a vše si vyříkají. Xena Lycea nabádá že pomstou nic nevyřeší.
Atrius - údajný otec Xeny. Opilec. Dle pověstí měl být jejím pravým otcem Áres. Alespoň o tom dokázala přesvědčit Xena Fúrie, když chtěly její matku odsoudit k smrti za vraždu jejího otce.
Solan je syn Xeny, jeho otec je Borias. Po jeho narození ho dala na výchovu kentaurům, aby nevyrůstal na bitevním poli. Vychovával ho Kelaipus, který mu řekl že jsou jeho rodiče mrtví. Solan žil ve vědomí toho že právě Xena zabila jeho otce. Což si později vysvětlili. Ale jejich shledání netrvalo dlouho. Zabila ho dcera Gabriely Hope.
Borias je náčelník a otec Xenina syna Solana. Byl Xeniným velitelem za jejího pobytu v Číně.
Eva/Livia je dcera Xeny. Hned po narození Evy se jí pokoušeli zabít bohové - dle legendy měla moc zlikvidovat celý Olymp a toho se všichni báli. Xena a Gabriela předstírali smrt, aby ochránily Evin život a pod jménem Livia byla Eva vychovávána v Římě. Tam byla zasnoubena s Octaviem a její tajný milenec byl Áres, který jí trénoval k zabíjení jako kdysi Xenu. Stala se nemilosrdným válečníkem, který šel po stoupencích Eliho. Zabila také Joxera. Když se Xena a Gabriela probiduly z 25 letého spánku, šly po jejích stopách a podařilo se jim jí obrátit na stranu dobra. A tak se Livia - Eva začala sama šířit dobro a vydala se na cestu pokání jako kdysi její matka.
Argo je xenina kobylka, která Xenu poslouchá na zapískání. Umí různé kousky jako je sedání na zadní, úklony protivníkům, s radostí jim také nakope. Hodně typické je její brždění oběma jejíma zadníma najednou. Ráda škádlí Gabrielu, která se s koňmi příliš nepřátelí, ale později si k sobě cestu najdou.
Hocuba z Potedia je matka Gabriely a Lilly, manželka Herodota. Je to normální řecká žena.
Herodotus je otec Gabriely. Dle pověstí však jejím otcem měl být Apollo. Oba rodičové neměly Xenu příliš v lásce. Byl zabit během útoku na jejich vesnici Gurkhanem v době 25 letého spánku Xeny a Gabriely.
Lila je sestra Gabriely. Z prvu se zdráhá příjmout Xenu, myslí si že je stále ta hrozivá válečnice kterou bývala. Ale postupem času jí příjme, když vidí jak je Gabriela na cestě s ní šťastná. V době 25 letého spánku Xeny a Gabriely je napadena vesnice Potedea bojovníkem Gurkhanem, který zabije jejího manžela a unese její dceru Sáru, která se stane jednou z jeho manželek. Potom co se vrátí Gabriela domů a vše se dozví, vydá se Sarah zachránit za pomoci Xeny.
Hope dcera Gabriely se narodila z gabrieliny zmařené čistoty za pomoci Dahaka - pána zla který hodlal ovládnout svět a vrhnout ho do nekonečné temnoty.
Gabrielino těhotenství proběhlo velmi rychle a hned po narození Hope zabíjela. Xena chtěla dítě zabít, ale Gabriela věřila v jeho nevinu a utekla s ním. Xeně posléze tvrdila, že ho hodila z útesu, ale ve skutečnosti ho poslala pryč po vodě v košíku.
Dítě velmi rychle roste a znovu si objevuje jako dvanáctileté děvče a osvobuje si na pomoc Callisto. Xenu s Gabrielou zastihne u Xenina syna Solana, kterého posléze zabije. Toto se stane velkou ránou pro Xenu a její přátelství s Gabrielou.
Gabriela Hope otráví, ale ta povstane z popela a znovu vysvobozuje Callisto, která ji má chránit až se promění v obrovký kokon ve kterém má vyrůst do krásy...jako dospělá vypadá identicky jako Gabriela. To se do děje už míchá Áres který s Hope počne dítě - Ničitele. Xena chce Hope stále zabít, ale netuší, že pokud to udělá, sudičky přestřihnout její nit života. Gabriela to ovšem od Área ví a tak strhne Hope do propasti s lávou v Dahakově chrámě.
Destroyers je jediné z plánovaných dětí Hope a Área. Nakonec byl zabit stejně jako Hope.